踩坑/Robotics Stack Exchange·2017-09-18

如何用 MATLAB 经 Arduino 发送 G132 驱动伺服

MATLAB 串口先分段建连并用 fprintf 发送，Arduino Mega 解析数值后拼接 G 命令转发给电机驱动。

AI 整理

• 硬件零部件
• 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Driving Rhino DC servo motor using Arduino through commands sending from MATLAB（Robotics Stack Exchange #12583）

状态：已解决

问题

手动在终端输入 G400、R821 可驱动电机，但希望将 MATLAB 计算出的角度自动转换为计数值并发送给电机，例如 26.4° 对应 132 counts，即发送 G132。

环境

嵌入式控制器 / 串口通信

解决办法

1. 在 Arduino Mega 上用 Serial 接收 MATLAB 数据，用 Serial1 连接电机驱动；在循环中用 Serial.parseFloat() 读取 d1、d2、d3、d4。
2. 单电机测试时将 d1 拼成 stringG1 = "G" + String(d1)，再用 Serial1.println(stringG1) 发送给驱动。
3. MATLAB 先创建并打开串口：s = serial('COM9','BaudRate',9600,'Terminator','LF')，设置 s.timeout = 1，执行 fopen(s)；失败时先 delete(s) 再 fopen(s)。
4. 先单独运行建连段，连接建立后反复运行 angle = [250,200,50,120] 和 fprintf(s,'%d\n',angle) 发送值；最后用 fclose(s) 并 `delete(inst…

原问题作者：Naseeb Gill；采纳答案作者：Naseeb Gill。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #12583：Driving Rhino DC servo motor using Arduino through commands sending from MATLAB访问 2026-10-22