外观
踩坑Robotics Stack Exchange2017-09-07
树莓派自主船使用 ROS 是否会负载过高
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：ROS for an autonomous boat（Robotics Stack Exchange #14061）
状态：已解决
问题
2 米太阳能自主船计划用树莓派运行高层导航、Arduino 控制推进器和执行器；担心 ROS 增加处理器负载、功耗、影响硬件细粒度控制及长期稳定性。
环境
嵌入式控制器 / 串口通信
解决办法
- 可以使用 ROS，原文回答认为其额外开销较小。
- 在 Raspberry Pi 上只安装
Robotic或Base配置，不要安装Full配置。 - 使用无图形界面的 headless Raspberry Pi 安装方式。
- 注意 ROS 的
roscore和消息序列化/反序列化会有一定开销；如需消息传输 QoS，ROS 1 需要自行实现相关特性。
原问题作者：Anelito；采纳答案作者：Joshua Whitley。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。