踩坑/Robotics Stack Exchange·2017-04-17

roslaunch TurtleBot 仿真为何 xacro 返回 code 1？

运行 TurtleBot Gazebo 仿真时报 xacro.py 返回 code [1]，删除非默认 Python 后恢复正常。

AI 整理

• 本体 SDK 与控制
• 仿真与训练

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Roslaunch Gazebo Turtlebot Simulation Not Working（Robotics Stack Exchange #12145）

状态：已解决

问题

执行 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 时，处理 kobuki.launch.xml 报错：无法加载 robot_description，xacro.py 处理 URDF xacro 返回 code [1]。

环境

Gazebo / Ignition 仿真环境 · URDF / Xacro 机器人建模

解决办法

1. 检查系统是否在使用曾自行安装的非默认 Python。
2. 删除该非默认 Python，使 Ubuntu 使用默认 Python。
3. 重新运行 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch。

原问题作者：The Impossible Squish；采纳答案作者：The Impossible Squish。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #12145：Roslaunch Gazebo Turtlebot Simulation Not Working访问 2026-10-22