外观
踩坑Robotics Stack Exchange2017-02-28
树莓派双摄像头加 Wi-Fi 存在 USB 瓶颈
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Low power computer for stereo vision（Robotics Stack Exchange #6508）
状态：已解决
问题
想做带双目视觉的电机机器人，通过 Wi-Fi 把两路视频传到 PC 处理；Raspberry Pi 2 上两只 USB 摄像头加 Wi-Fi dongle 共享 USB，担心成为瓶颈。
环境
嵌入式控制器 / 串口通信
解决办法
- 若坚持树莓派方案，可考虑 Raspberry Pi Compute board，因为它有两个摄像头连接口。
- 不建议把所有双目处理都放在 Pi 上；若这样做，需要编写优化的 GPU 汇编代码，且可能没有余量做其他任务。
- 低成本方案可改用 Kinect；也可等待 Intel RealSense、Creative Senz3D 等新产品，或投入更高成本硬件。
原问题作者：TomTom；采纳答案作者：Spiked3。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。