外观
踩坑Robotics Stack Exchange2016-07-16
如何实现太阳跟踪±0.1°精度和20Nm扭矩
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Sun tracking with +/- 0.1degree accuracy?（Robotics Stack Exchange #5156）
状态：已解决
问题
学校项目需要用抛物面反射器以±0.1°精度跟踪太阳，输出扭矩约20Nm；提问者不确定应选步进电机、无刷直流电机及何种反馈控制。
环境
学校项目；抛物面反射器；目标精度±0.1°；输出扭矩约20Nm；太阳位置由太阳定位算法给出。
解决办法
- 选用约0.5Nm的常见大功率步进电机，并配1:100减速箱，理论输出扭矩约50Nm，可覆盖20Nm负载。
- 若步进电机为200步/转，经减速后设备侧约20000步/转，分辨率约0.018°/步，满足±0.1°需求。
- 不建议在该配置中使用微步，因为分辨率已足够，微步会损失扭矩。
- 控制方式可选开环，简单但可能因负载过高丢步；若要闭环，在步进电机上加编码器并做控制。
- 若使用无刷直流电机，同样需要减速箱、编码器和控制环；高扭矩无减速无刷方案成本不适合该项目。
原问题作者：user7690；采纳答案作者：TobiasK。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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