外观
踩坑Robotics Stack Exchange2016-04-24
麦克纳姆轮为何严重打滑并振动？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Choosing the right Mecanum wheel（Robotics Stack Exchange #9683）
状态：已解决
问题
Robocon 机器人使用麦克纳姆轮时出现严重打滑和振动，提问者不确定是轮子设计、购买还是制造参数导致。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 先在轮子正上方尽量增加配重，验证是否因地面与轮子静摩擦不足导致打滑。
- 不把加重作为长期方案，正确做法是配置电机控制器限制电机输出扭矩。
- 如果控制方式以电流表示，则设置电机控制器的电流限制。
原问题作者：Ryder；采纳答案作者：Ian。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。