外观
踩坑Robotics Stack Exchange2016-04-03
Create 2 旋转 360° 角度只返回 91°
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：iRobot Create 2: Angle Measurement（Robotics Stack Exchange #7121）
状态：有绕过办法
问题
机器人旋转已知 360° 后，用 142 2 请求角度差，返回 0x00000000005B，换算为 91°，与预期 360° 不符。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 不要依赖存在已知 bug 的 angle command。
- 改为读取左右轮 encoder counts，并用左右编码器计数自行计算角度。
原问题作者：JSycamore；采纳答案作者：Ben。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。