踩坑/Robotics Stack Exchange·2016-03-25

KUKA 机器人如何用 .NET 按钮控制运动

可用 KUKA RSI Interface 通过以太网发送运动参考值，未加载程序可用 FTP 修改文件。

AI 整理

• 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：KUKA delimiter .NET（Robotics Stack Exchange #9312）

状态：已解决

问题

提问者想用电脑上的 .NET 用户界面和方向按钮控制 KUKA 机器人三轴运动，并询问能否在 .NET 应用中修改 src/srcdat 文件刷新点位坐标。

环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

解决办法

1. 使用 KUKA 技术包 RSI Interface，由 PC 应用生成 XML 消息，通过以太网向控制器发送运动参考值，周期为 12 ms。
2. 可参考现有库 kct 或 kuka-rsi3-communicator 实现通信。
3. 已加载到内存的 src 和 dat 文件不能修改；但仍可用上述工具或接口发送新的参考路点。
4. 若程序未加载到内存，可用 .NET 做 FTP 文件操作，连接 KUKA 控制器并修改坐标文件；但程序加载和执行可能仍需要手动干预。
5. 若使用 KRC4，也可做自定义 HMI 按钮界面，并配合示教器 KCP 的 6D 鼠标实现类似功能。

原问题作者：noidea；采纳答案作者：50k4。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #9312：KUKA delimiter .NET访问 2026-10-22