外观
踩坑Robotics Stack Exchange2016-03-14
Create 2 偶尔忽略 OI 指令
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Reliably establishing communication and OI mode with Create 2（Robotics Stack Exchange #9371）
状态：已解决
问题
Create 2 初始化后多数时候忽略 start、safe mode 和 drive 指令，绿灯保持亮起，并收到重复的非预期十六进制数据。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 不要发送错误的 OI 状态查询命令
149 35。 - 按协议改为发送
149 1 35，其中1表示请求 1 个传感器 ID。 - 避免机器人继续等待 35 个 sensor-id 字节，导致后续命令被错误解析。
原问题作者：Jonathan Rupp；采纳答案作者：Jonathan Rupp。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。