外观
踩坑Robotics Stack Exchange2016-03-14
小型差速机器人电机启动转矩是否足够
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Relationship between motor torque and acceleration（Robotics Stack Exchange #9367）
状态：已解决
问题
提问者不确定2轮差速Arduino机器人所选电机是否有足够转矩启动、爬5度坡，以及电源不能提供堵转电流时是否无法移动。
环境
约1.5磅小型2轮差速Arduino机器人；32mm轮；Pololu 50:1 HP Micro Metal Gearmotor；7.2V 6S 2200mAh NiMH电池。
解决办法
- 计算时考虑摩擦；理论上任意小转矩可启动只适用于无摩擦真空模型，电流限制过低时可能空载电机都不转。
- 按
a=F/m、F=T/R理解：转矩越大加速度越高，转矩与供给电流成正比；电源不足时最坏会无法启动，但通常会加速更慢。 - 对原文给出的机器人和电机，采纳答案认为应可用；满速通常在空载转速的70%到90%附近由摩擦与转矩平衡，30%安全裕量应可行。
原问题作者：3871968；采纳答案作者：mactro。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。