外观
踩坑Robotics Stack Exchange2016-02-20
3D打印件接舵机受扭矩后空转怎么办
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：What is the best way to attach a 3D printed part to a servo for robotics use?（Robotics Stack Exchange #9175）
状态：已解决
问题
自制3D打印件直接套在舵机输出端，并用M3螺母/螺栓固定；由于没有打印花键，受一定扭矩后连接处会原地打滑空转。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 不要让金属螺母直接承担会压坏塑料的高扭矩连接，优先将该受力件改为金属加工件。
- 如果继续使用打印件，减小打印件尺寸和力臂，降低塑料与金属接触处的变形风险。
- 更推荐在设计中嵌入或连接原配舵机臂，让舵机臂承担扭矩传递。
原问题作者：HlfShell；采纳答案作者：MechanicalMan。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。