外观
踩坑Robotics Stack Exchange2016-01-04
gtkterm 向 iRobot Create 发命令无效
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Sending commands from Ubuntu（Robotics Stack Exchange #8731）
状态：已解决
问题
在 Ubuntu 上用 gtkterm 以 57600 波特率向 iRobot Create Open Interface 发命令，按播放按钮后只会原地转圈；尝试发送原始数据和十六进制数据都无效。
环境
iRobot Create model 4400；Ubuntu；gtkterm；57600 baud。
解决办法
- 不要直接在
gtkterm中键入命令，因为输入128实际发送的是 ASCII 字节[49 50 56]。 - 按 Roomba/Open Interface 需要的二进制格式发送数据。
- 使用
C、C#、Python等编程语言构造并发送数据包。
原问题作者：Samuel Fraga Mateos；采纳答案作者：Ben。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。