外观
踩坑Robotics Stack Exchange2015-12-22
STM32F103RG 能否通过 SD 卡自刷固件？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Microcontroller flashing itself（Robotics Stack Exchange #8722）
状态：已解决
问题
提问者希望远程通过 UART 无线发送 .HEX 或 .BIN 固件到 STM32F103RG，校验后保存到 SD 卡，再重启由单片机自行从 SD 卡刷写自身 Flash。
环境
STM32F103RG，1Mb Flash，UART 通信调制解调器，SPI 连接 SD 卡。
解决办法
- 在芯片中划分两个程序区域：
bootloader和应用程序，并尽量对bootloader区域写保护。 - 若
bootloader空间足够，可让其直接与外部通信，接收固件并写入应用区。 - 若空间不足，可由旧应用负责通信并把固件写到外部 SD 卡，重启后进入
bootloader，再由bootloader读取 SD 卡文件并写入 Flash。 bootloader启动后应设置超时、退出命令，或检查是否存在待刷写固件；没有则跳转到应用程序。- 需要处理刷写中断电、固件损坏等情况；可保留只读的原始稳定固件，并用按钮等方式通知
bootloader恢复原始应用。 - 使用外部 SD 卡时，可通过取出 SD 卡、用电脑写入正确固件、再插回设备来恢复。
原问题作者：user2967920；采纳答案作者：Shahbaz。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。