外观
踩坑Robotics Stack Exchange2015-08-25
Simulink接收IMU串口只显示0-255如何解析
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：How can I get the values of a IMU from the serial message received in Simulink via UART?（Robotics Stack Exchange #7883）
状态：已解决
问题
使用Simulink的Arduino串口接收块读取Arduino Mega 2560上的IMU数据时，直接显示输出只得到0-255的数字，无法得到需要的欧拉角。
环境
Arduino Mega 2560；Simulink Arduino Support Package；IMU可输出二进制包或NMEA包；原文提到UM7包结构。
解决办法
- 不要把串口块输出直接当完整数据使用；该块只读一个字节，需要把连续字节拼接后再解析。
- 在Arduino端先写解析器读取IMU数据，再把解析结果发送到PC；或保存IMU完整数据包并原样转发。
- 在Simulink端使用
Matlab function block，粘贴并修改已有串口解析示例，按实际发送到PC的包结构解析。
原问题作者：lsn；采纳答案作者：Chuck。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。