外观
踩坑Robotics Stack Exchange2015-08-21
Create 2 能否给 Project Tango 平板充电？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Powering a Project Tango Tablet with iRobot Create 2（Robotics Stack Exchange #7912）
状态：已解决
问题
提问者用 Project Tango 平板通过 mini-dock 的 USB 控制 iRobot Create 2，希望用机器人电源为平板充电，最好仅在机器人充电时充电。
环境
Project Tango Development Kit 平板与 mini-dock；iRobot Create 2；mini-dock 充电要求 12V、2A、5.5/2.1mm 中心正极。
解决办法
- 不要尝试从 Create 2 给 Tango 平板充电：电机驱动不能提供 24W，机器人充电电源 22.5V、1.25A 的功率也用于电池和充电控制。
- 即使机器人电池充满，也没有合适的 22.5V 接入点来转换到 12V。
- 采用绕过方案：Tango 平板独立充电，或改用低功耗控制器如 Arduino、RasPi 等控制 Create 2。
原问题作者：Aaron Roller；采纳答案作者：Jeff Curtis。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。