踩坑/Robotics Stack Exchange·2015-06-06

Create 2 请求 packet 18 数据与规范不符

Create 2 传感器按钮数据格式异常，原因是用了错误晶体管，改用 2n4403 后基本正常。

AI 整理

• 硬件零部件
• 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：iRobot Create 2 and Open Interface 2 Spec not syncing up with incoming data（Robotics Stack Exchange #6686）

状态：已解决

问题

Create 2 接 Arduino 后，大多数命令正常，但请求传感器 packet 18 时返回值与 Open Interface 2 规范不符；3 台设备相同，schedule 和 clock 按钮无输出。

环境

嵌入式控制器 / 串口通信

解决办法

1. 不要使用导致异常的 2n7000 晶体管。
2. 更换为正确的 2n4403 晶体管后，除 schedule 和 clock 仍无输出外，其余行为符合预期。

原问题作者：Betty_Brinn_Museum；采纳答案作者：Betty_Brinn_Museum。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

1. Robotics Stack Exchange #6686：iRobot Create 2 and Open Interface 2 Spec not syncing up with incoming data访问 2026-10-22