外观
踩坑Robotics Stack Exchange2015-04-03
Arduino 步进电机到指定距离后变速
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：I want my stepper motor to switch speed while traveling (not acceleration wise)（Robotics Stack Exchange #1947）
状态：已解决
问题
使用 Arduino 和 AccelStepper 控制步进电机，想先以速度 200 移动到 2500，再提速到 400，移动到 5000 后再返回；无报错。
环境
嵌入式控制器 / 串口通信
解决办法
- 在轮子上使用编码器计算已行驶距离。
- 当编码器测得达到目标距离时，提高步进电机速度。
原问题作者：hollander；采纳答案作者：OricTosh。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。