外观
踩坑Robotics Stack Exchange2015-03-24
RPi B+ 如何控制无刷电机 ESC
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Controlling an ESC for Brushless Motors with an RPi（Robotics Stack Exchange #6837）
状态：已解决
问题
提问者想用 RPi B+ 替代常规飞控控制四轴无刷电机，但担心 I2C、硬件 PWM 数量不足、软件 PWM 是否可用，以及 ESC 上电早于 RPi 时输入异常和 BEC 供电安全性。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 将 ESC 按舵机方式控制：脉宽不表示位置，而表示输出速度，约
1000µs为最低，约2000µs为全速。 - 在 Raspberry Pi 上查找并使用任意舵机控制库，这类库即可控制 ESC。
- 也可以外接舵机控制器作为替代方案。
- 使用 ESC 的 BEC 给电子设备供电被认为是合理的。
原问题作者：Shreyas；采纳答案作者：Octopus。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。