外观
踩坑Robotics Stack Exchange2015-01-25
户外机器人铝箱内 WiFi 天线如何选择
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Choosing a WiFi antenna for outdoor robot（Robotics Stack Exchange #6436）
状态：已解决
问题
机器人机身是封闭铝箱，计划户外使用 WiFi，担心天线防水、振动、铝板影响以及与 GPS 相互干扰。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 先按应用场景选天线：是否户外、是否暴雨环境、是否需要全向覆盖。
- 室内棒状天线加热熔胶密封在温和户外环境通常可用；若需全天候 24/7 使用，应选择具备防尘防水和抗紫外评级的天线。
- 天线从较大铝板伸出通常不会有大问题，但可能有轻微干扰，应确保天线与外壳绝缘。
- WiFi 与 GPS 使用不同频段，通常不会互相干扰；但 GPS 接收器放在金属箱内可能导致很多问题。
原问题作者：cube；采纳答案作者：Mark Omo。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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