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踩坑Robotics Stack Exchange2014-12-13

BBB 如何通过 USB 与 Arduino Uno 串口通信 ​

将 Arduino Uno 作为 CDC 串口设备接入 BeagleBone Black，通过 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 读写即可。

AI 整理
  • 本体 SDK 与控制

本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Connecting an Arduino uno with a beaglebone black over USB（Robotics Stack Exchange #5138）

状态：已解决

问题 ​

提问者希望 Arduino Uno 与 BeagleBone Black 通过 USB 直接串口通信，并让 Arduino 端继续使用 Serial.read() 获取字节，但不清楚 BBB 端如何写入串口。

环境 ​

Arduino Uno、BeagleBone Black；双方各有 5V 电源；主要使用 C++；原文还给出 Python pyserial 示例。

解决办法 ​

  1. 用 USB 线连接 Arduino Uno 的 USB B 口和 BeagleBone Black 的 USB A 口。
  2. 在 BBB 上将 Arduino 作为 CDC 类 USB 串口设备访问，设备名可能是 /dev/ttyUSB0、/dev/ttyACM0 或类似名称。
  3. BBB 端用串口库读写该设备，例如以 baudrate=9600 打开串口并调用写入、读取接口。
  4. Arduino 端继续使用 Serial.read() 和 Serial.write()；原本能与 Arduino Serial Monitor 通信的示例应可使用。
  5. 可选绕过方案：直接把 BBB 的某个 UART 与 Arduino UART 相连，并在 BBB 上启用串口/UART。

原问题作者：Thijser；采纳答案作者：David Cary。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Robotics Stack Exchange #5138：Connecting an Arduino uno with a beaglebone black over USB访问 2026-10-22