外观
踩坑Robotics Stack Exchange2014-11-25
rviz 中 Kinect 数据为空白如何显示
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Visualizing kinect data on rviz（Robotics Stack Exchange #2173）
状态：已解决
问题
提问者想在 rviz 中可视化 Kinect 数据并做物体识别，但按教程操作后 rviz 只有空白世界；Kinect 本身能输出视觉数据。
环境
闭环运动控制器
解决办法
- 安装 Kinect 相关包：
sudo apt-get install ros-hydro-openni-launch - 启动发布 Kinect 话题：
roslaunch openni_launch openni.launch - 查看深度图：
rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image - 在 rviz 中添加
PointCloud2Display，并选择对应的点云 topic。
原问题作者：SpiderRico；采纳答案作者：NKN。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。