外观
踩坑Robotics Stack Exchange2014-10-11
有刷电机断电反冲该用二极管还是电容保护
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Diode or capacitor across terminals of brushed motor（Robotics Stack Exchange #4706）
状态：已解决
问题
2 个 14.4v 充电钻有刷电机用于驱动车轮，担心断电或反转时产生感应电流，需要在电机端并联二极管或电容以避免损坏。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 二极管主要用于把电机断电后产生的多余能量泄放回机器人电池，保护电机驱动器；是否必须取决于驱动器设计。
- 电机端并联电容用于短路高频噪声，可使用约
100nF的小电容。 - 若电机可能反转，电容需使用双极性电容，否则反转时可能损坏。
原问题作者：Galahad II；采纳答案作者：Thom Kouwen。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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