外观
踩坑Robotics Stack Exchange2014-08-17
Raspberry Pi 通过 FTDI 控制 Roomba 无响应
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Connecting a Raspberry Pi to a roomba via an FTDI cable（Robotics Stack Exchange #2462）
状态：已解决
问题
Raspberry Pi 通过 FTDI 线连接 Roomba 560 的 SCI 串口，运行 PySerial 发送 128、131、134 等命令无报错但 Roomba 无响应。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 将串口波特率从默认说明中的
57600改为 Roomba 5XX/7XX 使用的115200。 - 将 FTDI 线的
TXD接 Roomba 的RXD，FTDI 线的RXD接 Roomba 的TXD。 - 连接双方
GND，无需在 FTDI 线与 Roomba 之间连接电源。
原问题作者：Ian Hyzy；采纳答案作者：Ian Hyzy。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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