外观
踩坑Robotics Stack Exchange2014-01-25
往复运动机构应选什么电机
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：What motor to use for reciprocating (reversive) movement（Robotics Stack Exchange #2348）
状态：已解决
问题
提问者想仿制 Fisher Price Soothing Motions™ Glider，不确定往复运动应使用带减速箱的简单直流电机还是步进电机。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 使用直流或交流减速电机即可。
- 如果担心换向问题，不必依赖步进电机；用曲柄轴机构将旋转运动转换为往复直线运动。
原问题作者：Marian Paździoch；采纳答案作者：lyndon。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。