外观
踩坑Robotics Stack Exchange2014-01-09
低清无线摄像头如何识别小型目标图案？
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Workable low-resolution object/target recognition pattern and library?（Robotics Stack Exchange #2274）
状态：已解决
问题
机器人用小型无线摄像头在室内移动时识别可打印目标；摄像头为 640x480、画面颗粒感强且失焦，难以可靠捕获小条码，需要区分至少 12 种小目标并支持不同角度。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 不使用小条码，改用无间隔的圆形分区彩色标记，减少浪费空间并增加反射光。
- 将圆分为 4 个扇区，每个扇区使用红、绿、蓝、白 4 种颜色之一，可得到
4^4=256个不同标记。 - 用边缘检测算法检测圆形，得到圆的位置坐标后读取各颜色分区进行解码。
- 如果机器人或相机会倾斜，或标记可能以任意方向放置，增加一个起始/方向标记。
- 加入冗余校验，以帮助剔除误检标记。
原问题作者：jkraybill；采纳答案作者：Diego C Nascimento。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。