外观
踩坑Robotics Stack Exchange2013-12-15
Torobot USB 控制器无 TTY 无法发送文本命令
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：How do I send text to a Torobot USB device?（Robotics Stack Exchange #1787）
状态：已解决
问题
Torobot USB 舵机控制器在 Beagle Board XM 的 Angstrom Linux 上能注册为 USB 设备，但没有关联 TTY，用户不确定如何发送简单文本命令。
环境
Torobot USB 舵机控制器；Beagle Board XM；Angstrom Linux；使用 opkg。
解决办法
- 安装 Arduino 串口相关驱动模块：
opkg install kernel-module-cdc-acm。 - 插入 Torobot USB 板后，设备会显示为
/dev/ttyACM0。 - 直接向该 TTY 写入命令，例如：
echo "#8P1500T100" > /dev/ttyACM0。
原问题作者：ChronoFish；采纳答案作者：ChronoFish。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。