外观
踩坑Robotics Stack Exchange2013-11-21
两个连续旋转舵机并联会互相较劲吗
本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Will connecting two servo motors double the torque?（Robotics Stack Exchange #939）
状态：已解决
问题
提问者想用两个半扭矩的连续旋转舵机分别驱动螺纹杆两端，以低成本达到目标扭矩，担心同步后只能得到不足的有效扭矩。
环境
Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境
解决办法
- 不要仅把两个舵机分别接到同一杆两端并依赖微处理器引脚让它们自然同步，因为细微电气差异会导致它们互相对抗并缩短寿命。
- 若必须使用多个舵机固定联动，应采用机械连杆，并加入
servo equalizer、matchbox或servo synchronizer来补偿舵机差异。 - 否则避免用第二个廉价舵机省钱，因为一个舵机失效还可能连带损坏另一个。
原问题作者：Anonymous Penguin；采纳答案作者：Ian。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
来源
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