Robotiq FT 300-S 六维力/力矩传感器（Robotiq FT 300-S）是由 Robotiq 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。协作机器人腕部六维力觉传感器，用于接触检测、插入、对准和手动引导。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：force_range: Fx,Fy,Fz ±300 N；torque_range: Mx,My,Mz ±30 Nm；weight_g: 440 g；frame_rate_fps: 100 Hz；interface: Modbus RTU (RS485)；ip_rating: IP65；operating_temp_c: 5 to 40°C；dimensions_mm: Ø89 x 41.5 mm。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。