香橙派 Orange Pi 5 Plus RK3588 开发板（Orange Pi 5 Plus）是由 香橙派 Orange Pi 推出的机器人机载边缘算力模组，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。RK3588 单板计算机，可部署机器人视觉、导航和轻量模型推理。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：ai_tops: 6 TOPS；cpu: 4 x Cortex-A76 2.4GHz + 4 x Cortex-A55 1.8GHz；gpu: Arm Mali-G610；memory: 4GB/8GB/16GB LPDDR4/4X；power_w: 5V@4A；dimensions_mm: 100 x 75 mm；interface: 2.5G Ethernet x2, USB, MIPI CSI, CAN。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L8 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。