OnRobot HEX-H QC 六维力/力矩传感器（OnRobot HEX-H QC）是由 OnRobot 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。高刚度六维腕力传感器，适合较重工具和更长末端的力控任务。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：force_range: Fxy 200 N; Fz 200 N；torque_range: Txy 20 Nm; Tz 13 Nm；weight_g: 0.35 kg；dimensions_mm: 50 x 71 x 93 mm；voltage_v: 7 - 24 V；power_w: 0.8 W；ip_rating: IP67；operating_temp_c: 0 - 55 °C。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。