Bota SensONE Gen A T5 六维力传感器（Bota Systems SensONE Gen A T5）是由 Bota Systems 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。工业法兰式六维力/力矩传感器，用于中载机械臂装配、对准和力控。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：force_range: Fx,Fy 400 N; Fz 500 N；torque_range: Mx,My 5 Nm; Mz 8 Nm；weight_g: 240 grams；dimensions_mm: 48 mm x 32 mm；frame_rate_fps: 3800 Hz；voltage_v: 5 – 60 V (75V Max)；power_w: 1.5 W；interface: Ethernet / RS422 / RS232 / RS485 / USB / EtherCAT；operating_temp_c: 0°C – 55°C；price_official: CHF 5,617.50。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。