Bota MiniONE Gen A 六维力传感器（Bota Systems MiniONE Gen A）是由 Bota Systems 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。30 克微型六维力/力矩传感器，适合指尖、夹爪和紧凑机器人末端。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：force_range: Fx,Fy 80 N; Fz 100 N；torque_range: Mx,My,Mz 1.5 Nm；weight_g: ~30 grams；dimensions_mm: 30 mm x 23.2 mm；frame_rate_fps: 800 Hz；voltage_v: 5 V；power_w: 1.0 W；interface: USB VCP / UART / RS422 / RS485 / RS232；operating_temp_c: 0°C – 55°C；price_official: CHF 3,045.00。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。