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宇树G1下线超万台发布H2-X，预研物理AI自进化V1.0

宇树科技披露G1人形机器人累计下线约1-2万台，首发续航8小时的H2-X新品。王兴兴提出物理AI将在1-2年内突破临界点，预研自进化V1.0系统，目标实现80%陌生场景下80%任务完成率，加速构建平台型生态。

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• 数据与采集
• 具身模型

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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：宇树王兴兴：全世界对AI的信仰都还不够，包括我自己（智东西）

核心内容

在2026年世界物理AI大会上，宇树科技CEO王兴兴宣布Unitree G1人形机器人自2024年5月发布以来累计生产下线约1-2万台，成为全球最畅销人形机器人。大会首次亮相新款H2-X“功夫传奇”人形机器人，官方标称最长续航约8小时，具备徒手抬汽车、4米高空平稳落地及踢凹车门等高动态性能。王兴兴预判物理AI将在未来1-2年被击穿，迈向具身智能ChatGPT时刻，即在80%陌生场景中通过语音或文字指令完成约80%任务，并计划于年底至明年实现机器人自主整理房间等通用能力。

针对具身智能核心挑战，宇树预研物理AI机器人自进化V1.0系统，旨在解决模型输入输出对齐误差问题。该系统依赖强基础模型、多源数据规模化、真机部署积累及技能生态扩展，形成感知、决策、执行、评估、学习、进化的闭环。技术验证方面，GPT-6已实现零训练部署至宇树机器人，可自主完成画画、清洗画笔、下棋及厨房工具寻找等任务。生态层面，现场展示约180家合作伙伴方案，覆盖算力、零部件及垂直行业，开发者已基于Unitree B2等平台开发出智能轮椅等真实场景应用，推动产业从本体形态竞争转向智能泛化与生态协同。

关键看点

• 量产里程碑：Unitree G1人形机器人累计生产下线约1-2万台，成为全球销量最高的人形机器人产品，为大规模真机数据积累与算法验证提供硬件基础。
• 自进化V1.0架构：预研物理AI自进化系统，通过强基础模型驱动感知-决策-执行-评估-学习-进化闭环，重点解决AI模型输入输出对齐误差，依赖多源数据与真机部署实现指数级进化。
• H2-X高性能本体：新款H2-X人形机器人最长续航约8小时，支持徒手抬汽车、4米高空平稳落地及踢凹车门，验证了高动态运动控制与结构强度工程能力。
• 零样本泛化验证：GPT-6已在宇树机器人上实现完全零训练部署，成功执行自主画画、精细棋盘博弈、厨房工具搜寻等复杂任务，验证了大模型对物理世界的直接操控潜力。

工程与产业观察

宇树G1万台级交付标志着具身智能进入规模化数据飞轮启动期，自进化V1.0将竞争焦点从本体硬件转向“模型-数据-真机”闭环效率。H2-X的高动态指标与GPT-6零样本部署表明，行业正从遥操作数据采集迈向端到端泛化验证阶段，平台型生态构建成为对冲单一产品风险、抢占物理AI定义权的关键路径。

来源

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1. 智东西：宇树王兴兴：全世界对AI的信仰都还不够，包括我自己访问 2026-10-26