概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

TexasPokerRobot 是在德州扑克桌面环境中采集的机器人操作数据集。原始 episode 以压缩 NumPy .npz 文件保存，并按动作文件夹组织；同时提供 Hugging Face 兼容的 data/train.csv manifest，使数据集具备标准可加载的 train split 和 Dataset Viewer。数据集包含 1,470 个原始 episode 文件，分布在 14 个动作文件夹中，每个动作 105 个 episode，总原始 .npz 数据量为 377.94 GB。模态包括三路 RGB 相机观测、三路深度相机观测，以及机器人关节状态流；动作包括左右拾取、不同幅度的推/拉、左右放下和左右展示等。

该数据集面向机器人学习研究、模仿学习、动作条件感知、操作策略开发和桌面机器人轨迹分析。manifest 的每一行指向一个原始 episode 文件，并包含动作名、episode 索引、文件路径、格式、大小、校验和、下载链接、模态及相机数量等字段。原始 episode 可用 NumPy 读取；部分机器人状态数组为 NumPy object arrays，因此加载时需要 allow_pickle=True，并仅应对可信数据文件使用。Dataset Viewer 只预览 manifest 行而不是完整 RGB、深度和关节状态张量；除 manifest split 外没有官方训练/验证/测试基准划分。许可证为 CC BY 4.0。

资料出处 Hugging Face datasets Winniechen2002/TexasPokerRobot

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

演示轨迹数 (Episodes): 1470
Hub 下载量: 9.5k; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 1; 出处Hugging Face

采集方式: 遥操作
开源协议: cc-by-4.0
传感器模态: 表格文本
标注粒度: 语言标注
存储格式: csv

暂未公开或待收录：总时长

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Winniechen2002/TexasPokerRobot --repo-type dataset --local-dir ./data/winniechen2002-texaspokerrobot

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Winniechen2002/TexasPokerRobot")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Hugging Face datasets Winniechen2002/TexasPokerRobot访问 2026-10-26

TexasPokerRobot ​

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关键规格与模态

数据下载与加载代码

关联采集机型与策略模型

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TexasPokerRobot