外观
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数据集UI-MOPDUni-GUI-Mobile
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
Uni-GUI-Mobile
UI-MOPD 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
Uni-GUI-Mobile 是一个移动端 GUI agent 轨迹数据集，用作 UI-MOPD（Multi-platform On-Policy Distillation for Continual GUI Agent Learning）的部分训练数据。数据包含 871 条轨迹、约 14K 步，平台为 Mobile（1080x2400），坐标系统归一化到 [0, 999]，覆盖 10 类应用。
数据涉及 calendar、chrome、gmail、mall、map、mastodon、messages、native、settings、work 等应用类别，对应日历事件管理、移动网页浏览、邮件操作、购物交互、地图导航与搜索、社交媒体交互、短信/消息、系统原生应用操作、设备设置调整和办公/生产力任务。动作空间包括 tap、long_press、swipe、type、key、wait 和 terminate；每条轨迹以目录形式存储，许可为 Apache 2.0。
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 演示轨迹数 (Episodes)
- 871
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- apache-2.0
- 传感器模态
- 图像
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- imagefolder
暂未公开或待收录：总时长
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download UI-MOPD/Uni-GUI-Mobile --repo-type dataset --local-dir ./data/ui-mopd-uni-gui-mobile
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("UI-MOPD/Uni-GUI-Mobile")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face datasets UI-MOPD/Uni-GUI-Mobile访问 2026-10-26