LIBERO-plus 是用于视觉-语言-动作（VLA）模型鲁棒性分析的官方实现和基准，面向机器人开发者提供可替换原始 LIBERO 的评测环境。该基准包含 10,030 个任务，覆盖物体布局、相机视角、机器人初始状态、语言指令、光照条件、背景纹理和传感器噪声七类扰动，用于系统暴露 VLA 模型在不同扰动维度下的脆弱性。

仓库给出了多个 VLA 模型的评测结果，包括 OpenVLA 及其 OFT 变体、π₀、π₀-fast、Nora、WorldVLA、UniVLA 和 RIPT-VLA。结果中提到，模型对相机视角和机器人初始状态高度敏感，在适度扰动下性能可从 95% 降至 30% 以下；还观察到模型很大程度忽略语言指令，以及组合扰动带来的复杂交互效应。

使用方式与 LIBERO 基本一致：先移除原 LIBERO，再安装该仓库，并下载包含新物体、纹理等资源的 assets.zip 解压到指定路径。评测时方法几乎与 LIBERO 相同，主要需要将配置中的 num_trials_per_task 从 50 调整为 1。