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外观

robotwin-random-47-500 ​

robotwin-random-47-500

sunLry 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

数据集sunLryrobotwin-random-47-500

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

robotwin-random-47-500

sunLry 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

  • 数据与采集
遥操作other更新于 4 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

该数据集是 RoboTwin 随机化任务的子集，覆盖 47 个任务；每个任务选取 500 个 episode，范围为 episode 0 到 499，总计 23,500 个 episode。任务配套的 instructions.json 提供自然语言任务指令，可用于需要语言条件的机器人学习或评测流程。

数据以 HDF5 episode 组织，包含机器人动作、关节位置、左右臂维度元数据，以及三路编码相机流：高位相机、左腕相机和右腕相机。公开再分发前需要根据上游 RoboTwin 数据集和资产许可确认数据集许可。

资料出处 Hugging Face datasets sunLry/robotwin-random-47-500

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

演示轨迹数 (Episodes)
23500
Hub 下载量
27.1k
出处Hugging Face
Hub 点赞
0
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
other
传感器模态
视频图像状态观测
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download sunLry/robotwin-random-47-500 --repo-type dataset --local-dir ./data/sunlry-robotwin-random-47-500

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("sunLry/robotwin-random-47-500")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets sunLry/robotwin-random-47-500访问 2026-10-27