概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

SimWorld 是一个面向自主智能体开发与评测的仿真平台，基于 Unreal Engine 5 构建，用于复杂物理与社会环境中的 LLM/VLM 智能体。它提供真实、开放式世界仿真，包含物理模拟、语言驱动的程序化生成、多模态感知接口和自然语言动作，可用于导航、规划、战略协作等复杂行为的系统训练与评估。

平台由 Unreal Engine 后端、环境层和智能体层组成，支持程序化城市生成、语言驱动场景编辑、类 Gym API、交通仿真，以及通过本地动作规划器执行动作。动作空间覆盖行人、车辆和机器人，传感器包括 RGB、分割图和深度图；常用 API 可获取相机观测、生成物体或智能体、生成城市世界并清空环境。

运行时需先启动 UE 服务端，再用 Python 客户端连接；要求 Python 3.10 或更高版本，支持 Windows 和 Linux。Base 包含 2 个轻量城市场景和 1 个空地图，另可安装 100+ 附加环境；用户也可将自定义环境、资产和智能体模型打包为 .pak 导入。

资料出处 Hugging Face datasets SimWorld-AI/SimWorld

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量: 14.7k; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 10; 出处Hugging Face

采集方式: 仿真
开源协议: apache-2.0
传感器模态: 视频图像状态观测
标注粒度: 动作轨迹状态观测
存储格式: Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download SimWorld-AI/SimWorld --repo-type dataset --local-dir ./data/simworld-ai-simworld

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("SimWorld-AI/SimWorld")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

Hugging Face datasets SimWorld-AI/SimWorld访问 2026-10-21

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数据下载与加载代码

关联采集机型与策略模型

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SimWorld