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rbo_oxe_base_language_table_lerobot
rbo_oxe_base_language_table_lerobot
saaduddinM 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 xarm，含 222845 条轨迹，时长 101.03 小时。
数据集saaduddinMrbo_oxe_base_language_table_lerobot
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
rbo_oxe_base_language_table_lerobot
saaduddinM 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 xarm，含 222845 条轨迹，时长 101.03 小时。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
这是一个基于 IPEC-COMMUNITY/language_table_lerobot 的任务裁剪、重新索引子集，使用 xArm 采集，模态包括 RGB 视频、状态和动作。数据以 10 FPS 提供，视频分辨率为 360×640，编码为 AV1；本版本保留约 0.85% 的唯一任务文本，并对每个保留任务最多保留 8 条轨迹。
该子集重建了索引、切分、统计和路径，统一相机键为 observation.images.image，并重新生成 meta/ 中的 info、tasks、episodes 和 stats 文件。像素数据存放在 videos/.../{video_key}/... 下的 MP4 中，Parquet 仅保存数值和时间序列数据。发布包含 222,845 个 episode、3,637,100 帧和 222,845 个视频，许可为 apache-2.0。
资料出处 Hugging Face datasets saaduddinM/rbo_oxe_base_language_table_lerobot
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 总时长
- 101.03h
- 演示轨迹数 (Episodes)
- 222845
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- apache-2.0
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- LeRobot
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download saaduddinM/rbo_oxe_base_language_table_lerobot --repo-type dataset --local-dir ./data/saaduddinm-rbo-oxe-base-language-table-lerobot
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("saaduddinM/rbo_oxe_base_language_table_lerobot")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。