Agilex_Cobot_Magic_heat_burger 是一个面向家庭厨房微波炉加热汉堡流程的数据集，机器人为 Agilex_Cobot_Magic，末端执行器为 two_finger_gripper。任务包含用右夹爪打开微波炉、放入汉堡并调节按钮加热，再取出汉堡放到桌上，并用左夹爪关闭微波炉等操作。

数据集采用基于 LeRobot 的扩展格式，并声明与 LeRobot 完全兼容。规模为 819 个 episode、2478415 帧、30 FPS、131.36 GB，包含头部 RGB、右腕 RGB、左腕 RGB 三个相机视角，视频分辨率为 640x480，编码为 h264。状态维度和动作维度均为 26，并提供状态数据、动作数据、轨迹、时间戳和 episode 元数据。

标注文件包括末端执行器加速度、方向、速度、夹爪活动、夹爪模式、场景和子任务标注。数据按 chunk 组织，数据文件路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频位于 videos/chunk-{id}/observation.images.cam_head_rgb/episode_{id}.mp{id}。许可证为 apache-2.0。