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数据集RoboArenaDataDump_07-17-2026
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
DataDump_07-17-2026
RoboArena 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
RoboArena/DataDump_07-17-2026 是 RoboArena 基准在创立至 2026 年 7 月 17 日期间形成的数据集快照，包含自主策略 rollout、任务成功分数、策略偏好标注以及相关元数据。快照统计包括 3,883 个评测会话、10,783 个策略 episode、27,148 个 MP4 视频、10,783 个 NPZ 本体感知/动作文件和 3,883 个会话元数据文件。
每个会话的 metadata.yaml 记录指令、偏好、长文本反馈、时间戳和各策略结果字段；顶层 global_metadata.yaml 记录聚合计数，并包含带开源与动作空间标注的策略索引。元数据中保留原始策略名称；用于目录名时，字母、数字、.、_、- 之外的字符会被替换为下划线。
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 演示轨迹数 (Episodes)
- 10783
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- mit
- 传感器模态
- 视频
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download RoboArena/DataDump_07-17-2026 --repo-type dataset --local-dir ./data/roboarena-datadump-07-17-2026
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("RoboArena/DataDump_07-17-2026")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face datasets RoboArena/DataDump_07-17-2026访问 2026-10-21