外观
Skip to content
数据集rhos-aigm100-cobotmagic-lerobot
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
gm100-cobotmagic-lerobot
rhos-ai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
GM-100 Cobot Magic Part 是 Great March 100（GM-100）Project 的一部分，包含使用 Agilex Cobot Magic 机器人通过遥操作采集的原始机器人操作数据。数据面向基于 Agilex Cobot Magic 硬件栈的模仿学习任务，覆盖的传感器视角包括顶部、左腕部和右腕部相机。
数据以 Lerobot2.1 格式存储，仓库由多个独立的 Lerobot2.1 文件夹组成，每个文件夹对应一个任务。该数据集为预览版本，部分任务提示可能存在轻微问题，后续完整版本会处理；加载和使用方式需参考 LeRobot 文档。
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- mit
- 传感器模态
- 视频
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download rhos-ai/gm100-cobotmagic-lerobot --repo-type dataset --local-dir ./data/rhos-ai-gm100-cobotmagic-lerobot
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("rhos-ai/gm100-cobotmagic-lerobot")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。