外观
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数据集qixueweinuReasoning_mini
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
nuReasoning_mini
qixuewei 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
nuReasoning_mini是面向机器人具身推理任务的公开数据集，数据采集方式未明确标注，未披露具体轨迹数量及时长信息，涵盖的传感器模态包括多视角RGB图像、关节位置与末端位姿本体感知数据、自然语言任务指令、连续控制动作轨迹，可支撑多模态机器人决策相关的研究需求。
该数据集未明确标注具体标注粒度与存储格式，暂未关联指定机器人平台，采用other类开源协议开放获取，可作为补充数据集用于机器人视觉语言动作（VLA）模型、模仿学习策略的训练及效果验证，已获得较高的行业关注度。
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- other
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download qixuewei/nuReasoning_mini --repo-type dataset --local-dir ./data/qixuewei-nureasoning-mini
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("qixuewei/nuReasoning_mini")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face datasets qixuewei/nuReasoning_mini访问 2026-10-27