外观
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数据集pollen-roboticsreachy-mini-wall-data
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
reachy-mini-wall-data
pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
这是一个面向 Reachy Mini 社区墙的公开数据集，核心文件为 posts.json。其中包含经过 AI 过滤、对外展示的社区帖子，来源由 social-wall pipeline 从 Bluesky、YouTube、LinkedIn、TikTok、X 和 Reddit 聚合而来。
每条记录包含 id、平台、作者、账号、头像、文本、媒体、链接、创建时间、评分和类别等字段；LinkedIn、TikTok、X、Reddit 条目还包含 embed。数据可从静态站点直接获取并支持 CORS；历史分析数据和被拒绝帖子保存在私有的 reachy-mini-social-posts 数据集中。
资料出处 Hugging Face datasets pollen-robotics/reachy-mini-wall-data
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- cc-by-4.0
- 传感器模态
- 图像
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- imagefolder
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download pollen-robotics/reachy-mini-wall-data --repo-type dataset --local-dir ./data/pollen-robotics-reachy-mini-wall-data
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("pollen-robotics/reachy-mini-wall-data")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。