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video-to-data-robot-dexterity-task-library-and-dataset
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nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
数据集nvidiavideo-to-data-robot-dexterity-task-library-and-dataset
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
video-to-data-robot-dexterity-task-library-and-dataset
nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
该数据集面向 Video to Data 流程，包含人类在操作任务上的示范样本，这些示范被重定向到双手 Sharpa 机器人手；同时包含机器人执行片段，用于模仿原始人类示范。基础人类示范来自 TACO，这是一个大规模双手手-物交互数据集。
数据采集方法和标注方法均标为 Synthetic，模态包括 Video、Motion Trajectories 和 Robot Actions，格式为 Parquet 与 LeRobotv3。规模为 1,215 条 motion sequences、121,500 个 robot episodes 和 1,215 个 motion parquets，总存储量 924.8 GB。
该数据用于展示 Video to Data pipeline 的示例输出，也可用于实验其中的 grounding 部分或下游训练。许可为 CC-BY-4.0，允许商业和非商业用途；开发者需结合自身行业与用例评估数据是否满足要求，并关注潜在误用、质量、风险和安全问题。
资料出处 Hugging Face datasets nvidia/video-to-data-robot-dexterity-task-library-and-dataset
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 演示轨迹数 (Episodes)
- 121500
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- cc-by-4.0
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download nvidia/video-to-data-robot-dexterity-task-library-and-dataset --repo-type dataset --local-dir ./data/nvidia-video-to-data-robot-dexterity-task-library-and-dataset
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("nvidia/video-to-data-robot-dexterity-task-library-and-dataset")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。