外观
Skip to content
PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams
PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams
nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n>1T。
数据集nvidiaPhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams
nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n>1T。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
Cosmos-Drive-Dreams 是面向自动驾驶 AV 的合成数据集，包含来自 RDS-HQ 的 5,843 个 10 秒片段标签，以及由 Cosmos-Drive-Dreams 基于这些标签生成的 81,802 个合成视频样本。合成视频每段为 121 帧，覆盖雨、雪、雾、夜晚、晴天等多种较少见或具挑战性的驾驶场景，用于展示和帮助使用 Cosmos-Drive-Dreams 模型，并可用于训练 AV 模型。
数据模态包括 HDMap 标注、LiDAR、Cosmos 生成视频、相机内参与外参。每个 clip 有 2 个 chunk 和 7 种天气变体，共 14 个合成视频样本；LiDAR 点云为 10 FPS，车辆位姿和相机位姿为 30 FPS，LiDAR 每帧对应 3 个连续相机帧。HDMap 覆盖车道边界、车道中心线、道路边界、人行横道、交通灯、交通标志等，动态目标标注包含 4D 跟踪信息。数据受 CC BY 4.0 管理，并标注为仅限商业/非商业 AV 使用。
资料出处 Hugging Face datasets nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- cc-by-4.0
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams --repo-type dataset --local-dir ./data/nvidia-physicalai-autonomous-vehicle-cosmos-drive-dreams
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。