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外观

Daimon-Infinity ​

Daimon-Infinity

ml-resources 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

数据集ml-resourcesDaimon-Infinity

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

Daimon-Infinity

ml-resources 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

  • 数据与采集
遥操作cc-by-nc-sa-4.0更新于 1 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

Daimon-Infinity mirror 是 daimonrobotics/Daimon-Infinity 在 ModelScope 上游数据集的文件保留型镜像。该仓库保持上游目录布局，文件在传输过程中不做改动，并使用 ModelScope 与 Hugging Face Hub 提供的完整性检查来搬运。上游数据集体量很大，ModelScope 标示约 38.88 TB。

镜像以独立的可恢复 worker 进行传输：文件先下载到临时 worker 存储，再上传到该仓库，随后在处理下一个文件前删除；重复运行 worker 会跳过 Hub 上已存在的路径。该镜像沿用 CC BY-NC-SA 4.0 许可，并注明归属 Daimon Robotics / Daimon-Infinity。

资料出处 Hugging Face datasets ml-resources/Daimon-Infinity

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
36.6k
出处Hugging Face
Hub 点赞
3
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
cc-by-nc-sa-4.0
传感器模态
音频
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download ml-resources/Daimon-Infinity --repo-type dataset --local-dir ./data/ml-resources-daimon-infinity

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("ml-resources/Daimon-Infinity")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets ml-resources/Daimon-Infinity访问 2026-10-26