外观
Skip to content
数据集LightwheelAIiros2026-ikea-assembly
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
iros2026-ikea-assembly
LightwheelAI 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
IKEA Assembly Robot Simulation Dataset 是面向机器人挑战赛的桌面组装仿真数据集，任务为 AssembleTableTask。数据由 300 条演示轨迹组成，均以 HDF5 格式存放，适合用于围绕仿真桌面装配任务的数据读取、训练或评测流程准备。
文件组织包括 data/AssembleTableTask_*.hdf5 单条演示轨迹，以及 meta/download_manifest.json 采集记录清单。数据集当前为私有状态，发布前将补充完整的 schema 说明和加载示例代码；许可证为 CC BY 4.0，允许学术和商业使用但需要署名。
资料出处 Hugging Face datasets LightwheelAI/iros2026-ikea-assembly
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 演示轨迹数 (Episodes)
- 300
- 采集方式
- 仿真
- 开源协议
- cc-by-4.0
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download LightwheelAI/iros2026-ikea-assembly --repo-type dataset --local-dir ./data/lightwheelai-iros2026-ikea-assembly
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("LightwheelAI/iros2026-ikea-assembly")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。