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RoboBench ​

RoboBench

LeoFan01 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

数据集LeoFan01RoboBench

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

RoboBench

LeoFan01 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

  • 数据与采集
遥操作cc-by-4.0更新于 3 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

RoboBench 是面向多模态大语言模型的具身智能评测基准，用于评估模型在机器人场景中的理解与推理能力。它提供系统化评估框架，面向机器人应用，覆盖具身智能的多个方面，并支持文本、图像和视频数据。

该数据集包含 6092 个评测样本，其中图像样本 1400 个、视频样本 3142 个，用于时间与规划推理等评测。相关官方分数表和模型输出 JSON 另行托管，覆盖指令理解、感知与推理、泛化规划、可供性推理和错误分析；数据集采用 Creative Commons Attribution 4.0 International License 发布。

资料出处 Hugging Face datasets LeoFan01/RoboBench

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
9.8k
出处Hugging Face
Hub 点赞
7
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
cc-by-4.0
传感器模态
图像文本
标注粒度
语言标注
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download LeoFan01/RoboBench --repo-type dataset --local-dir ./data/leofan01-robobench

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("LeoFan01/RoboBench")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets LeoFan01/RoboBench访问 2026-10-26