外观
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数据集leggedroboticsgrand_tour_dataset
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
grand_tour_dataset
leggedrobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
GrandTour Dataset 是 RSL - ETH Zurich 推出的数据集项目，配套官方网页 grand-tour.leggedrobotics.com。数据采集使用 Boxi，并提供 grand_tour_box 仓库作为采集平台相关入口。
项目提供 getting started 与 examples 仓库，面向希望查看入门流程或示例的开发者。项目欢迎社区通过 GitHub Issues 提交示例、改进和反馈，并提到正在筹备 ICRA 2026 Vienna workshop 及一篇 community paper。
资料出处 Hugging Face datasets leggedrobotics/grand_tour_dataset
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- mit
- 传感器模态
- 视频图像状态观测
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测
- 存储格式
- Parquet
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download leggedrobotics/grand_tour_dataset --repo-type dataset --local-dir ./data/leggedrobotics-grand-tour-dataset
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("leggedrobotics/grand_tour_dataset")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
尚未收录关联机型或引用它的模型。
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。